多乐游戏吧:人形机器人行业报告：人形机器人大时代来临海内外厂商共同催化

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  人工智能快速地发展时期，具身智能作为承载载体重要性显著。从时间维度来看，2022 年 Chat GPT 的出现引领大模型浪潮兴起；2023 年国内大模型呈井喷式爆发态势，能力快 速迭代，模态持续拓展；2024 年大模型推理理解能力跃迁，并开始探索垂类领域应用落 地。Open AI 等基于大量工程实验和反复验证提出缩放定律，揭示了模型能力与计算能 力、参数量和数据量间的定量关系，业界也遵循该定律指导资源要素投入、推动模型创 新发展，近年来在模型技术能力、通用泛化水平等方面取得一系列突破性进展。目前， 大模型支持模态已逐步从自然语言处理拓展到多模态理解和生成等场景。大模型的突破 明显提升了具身智能的感知、交互、规划和学习能力，但其在泛化性、可扩展性和环境 交互无缝性方面仍存在诸多问题。

  具身智能（Embodied Intelligence）是一种通过物理实体与智能决策深层次地融合，实现 感知、行动与认知闭环的智能形态。其核心在于赋予人工智能“身体”，使其能够像人类 一样通过感官感知环境、通过肢体执行任务，并在与物理世界的交互中持续进化。与传 统人工智能仅依赖算法处理数据不同，具身智能强调“身体”与“大脑”的协同：传感器（如 摄像头、触觉设备）是感知器官，执行器（如机械臂、轮式底盘）是行动载体，而大模 型则作为决策中枢，形成“感知-决策-行动”的动态循环。1945 年，法国哲学家莫里斯·梅 洛-蓬蒂提出“具身性”概念，认为人类需通过身体与周围环境进行互动和感知，进而理解 世界。1950 年，被称为“AI 之父”的英国计算机科学家图灵在论文《计算机器与智能》中 首次提出“具身智能”这一概念。 事实上，智能化水平相比来说较低的工业机器人（机械臂）早已在制造业大范围的应用，例如，扫地机器人通过碰撞传感器感知障碍物并调整路径，工业机械臂通过视觉识别抓取 零件，均体现了这一特征。但传统工业机器人是“固定程序+机械臂”的组合，而“具身智 能”赋能的机器人则是“多模态感知+大脑决策”的迭代。

  具身智能的实现依赖于“大脑”与“身体”的双轨突破。在“大脑”层面，大模型 （如 GPT、多模态模型）通过海量数据训练，具备跨模态理解、知识迁移和上下文学习 能力，能够将自然语言指令转化为具体行动策略。例如，当用户说“递给我桌上的苹果”， 大模型需解析“苹果”的视觉特征、“递”的空间关系，并规划抓取路径。在“身体” 层面，硬件技术需突破运动控制、环境适应等瓶颈，如一体化关节、柔性材料、高精度 传感器等。两者的结合使机器人从“预设程序工具”升级为“自主学习体”，例如通过 强化学习在虚拟环境中模拟任务，再将经验迁移至真实世界。 人形机器人因其形态与人类的高度相似性，成为具身智能实现通用能力的首选形态。 首先，人形结构具备跨场景适应性。人类的双足行走、双臂协作等能力可应对复杂地形 和多样化任务，例如工厂装配、家庭服务、灾害救援等。相比之下，四足机器人或机械 臂的功能局限于特定场景。其次，人形机器人能复刻人类认知机制。儿童通过触摸、试 错学习认知世界，而人形机器人可通过触觉、视觉反馈理解物体属性（如硬度、重量）， 甚至模拟情感交互。例如，优必选科技的人形机器人已能通过手势识别与人类自然对话。 最后，人形机器人是技术进化的必然方向。其硬件设计（如全身动力学控制）与软件算 法（如模仿学习）的协同优化，为通用AI（AGI）提供了物理载体。

  人形机器人作为AI与机器人技术深层次地融合的产物，其应用场景可拓展至社会 生产生活的方方面面。在工业制造领域，人形机器人凭借高精度感知与灵巧操作能力， 已深度融入汽车制造、3C 电子、电力生产等场景，例如在汽车工厂中执行分拣配料、车身质检等高复杂度任务；在 3C 制造领域，通过视觉识别和力控技术实现物料精密装配， 甚至能完成柔性薄膜物体的精细操作。面对高温、高危环境，人形机器人不可替代性显 著，如在石油化学工业产线执行巡检任务，在火灾、危化品泄漏等灾害现场开展搜救与物资 投送，搭载烟雾传感器、热成像仪等设备实时反馈现场数据，明显降低人员受伤或死亡风险。 在医疗健康领域，例如湖南超能机器人研发的“湘江 1 号”不仅能执行艾灸、按摩等康复 理疗，还能精准理解老年人模糊表达，并依据用户情绪提供情感陪伴。

  工业领域有望成为人形机器人首要落地场景。工业生产环境具有高度结构化特征， 任务流程标准化程度高，例如汽车装配线上的零件搬运、精密螺丝拧紧等操作，均遵循 固定流程和规范动作。这种环境极大降低了机器人部署的技术门槛，使其可以通过预设 规则高效执行任务。例如，优必选 Walker S 系列在吉利汽车工厂中凭借智能摄像头与深 度学习模型，对车标及车灯实施毫米级无损伤检测，准确率超过 99%，还可实时反馈检 查结果。东风柳汽与优必选机器人合作整合研发、生产、物流、销售全链条，构建了商 用车整车制造全流程数字化体系，通过工艺数字孪生、智能调度决策等技术应用，实现 新产品验证周期较传统模式缩短 25%以上，将交付周期压缩 15%，制造成本降低 28%。 此外，工业场景对机器人的动态适应性要求相比来说较低，人形机器人可依托成熟的传感器 融合技术实现稳定作业，避免开放环境中的复杂干扰。

  与传统工业机器人不同，人形机器人可覆盖复杂生产环节。传统工业机器人高效且 具备性价比，但功能大多比较单一，很多个性化、定制化的产品无法靠流水线统一组装， 但通过 AI 大模型，人形机器人能进入非标产品的流水线，把批量生产的零部件按客户 的定制需求组装成产品。在家庭服务、公共服务等更复杂多变的场景中，人形机器人也 更具优势，可适应不一样的环境和需求完成多种任务。 北美人形机器人已率先应用于汽车工业，物流等行业。的以北美为例，Figure 02 应 用于宝马汽车工厂，特斯拉 Optimus 应用于自家特斯拉汽车工厂，Apollo 在亚马逊、GXO 等物流中心和奔驰工厂均有应用。且北美机器人巨头产品均有自主行走、自主导航等功 能，且能处理抓取、拼接、组装小零部件等较为复杂的业务。我们大家都认为人形机器人与传 统机械臂、工业机器人等功能具备较大的差别，且在未来慢慢地发展后将会具备更大优势， 值得期待。

  工业场景的应用已经逐步到来，大模型为人形机器人带来无法替代性。自 2024 年 4 月起，Optimus 已在特斯拉旗下电池工厂开始作业，主要负责 4680 型电池单体的分类与 托盘插入工作。在演示中，它能与自动化设备配合，将电池精准抓取并整齐摆放在料箱 中，展现出适配工业节拍的高效性。Figure 系列机器人搭载 Helix 大模型，在零样本学习 与柔性操作上表现突出。Figure02 已能在无预先训练的情况下，成功抓取数千件新物品， 包括玻璃制品、纺织品等易损或柔软的“难处理品”。Figure02 展示了“共享大脑”的 协作能力：两台机器人配合分拣陌生杂货，无需预先编程就可以完成分类摆放，实现了工 业机器人几乎不可能做到的行为。

  我国老年人口规模庞大，且尚处于快速地增长态势。我国自 2000 年迈入老龄化社会之 后，人口老龄化程度持续加深。根据民政部、全国老龄办发布的《2023 年度国家老龄事 业发展公报》，2023 年中国 60 岁及以上人口 29697 万人，占全国人口的 21.1%。根据联 合国 2024 年人口展望测算，如果出生率等大背景没有明显改变，中国 60 岁以上人口在 2040 年就会达到 33%，到 2070 年则会达到 48%，而 30-59 岁的青壮年人口则会从 2023年的 47%下降至 2040 年的 42%，到 2070 年则会促进下降至 33%。届时会出现非常明显的 劳动人口短缺及老年人养护问题。

  在当下背景下，预计未来中国劳动力缺口将逐步增大。根据前瞻产业研究院数据， 2025 年国内劳动力缺口为 600 万人左右，而在 2030 年将逐步增长至 2000 万人，劳动力 缺口逐步增大，给予人形机器人较好的落地环境。

  劳动力缺口的扩大会给予具身智能充足的应用场景，人形机器人在未来将逐步增强 经济性。根据国家统计局数据，2024 年制造业生产制造的有关人员的平均年收入为 76940 元，因此我们假设传统制造业工人的每年用人成本为 8-12 万元。根据腾讯新闻、今日头 条、造车网的资料显示当下进入工厂从事作业的机器人初始投入成本差异较大，我们假 设为 20-50 万元，运维成本假设为售价的 15%，常规使用的寿命假设为 5 年，今日头条访谈内 容称人形机器人可单日工作小时为 16 小时。由于人形机器人尚处于早期发展阶段，我们 假设其工作效率为传统人力的 60%。则最后得出当下人形机器人进入制造业作业的时薪 为 19.98-49.94 元/小时，而传统人力则为 38.31-57.47 元/小时，人形机器人已经具备理论上的优势。我们大家都认为，人形机器人的高成本并不会一直持续，在成本下降之后，相对于 传统人力在工业领域会具备显著优势。

  随着老年人口数量的增长和全民生活品质的提升，未来养老需求将更加多元化、高 品质化，智慧健康养老服务产业将迎来巨大机遇。根据中商产业研究院的预测，2019 年 中国智慧养老市场规模约为 3.50 万亿元，2023 年市场规模增至 6 万亿元，年均复合增长 率达 14.42%。中商产业研究院分析师预测，2024 年中国智慧养老市场规模将达到 6.80 万亿元，2025 年市场规模将达 7.21 亿元。

  预计到 2030年中国养老机器人市场规模将达 183亿元。根据国际机器人联合会（IFR） 的数据，2020 年中国养老机器人市场规模约为 38 亿元。到 2023 年，随着服务机器人市 场的整体增长，养老机器人市场规模也相应扩大，据世界机器人大会披露的数据及相关 占比核算，2023 年中国养老机器人市场规模约 66 亿元。随着人工智能、5G 通信技术、 云计算、大数据等信息技术的发展，传感器、伺服电机、AI 芯片、减速器等核心部件的 成熟，养老机器人在智能照护领域正从“功能实现”向“体验优化”转型。预计到 2030 年中国养老机器人市场规模将达 183 亿元。

  全球人形机器人行业目前处于技术探索的早期阶段，但后续潜力巨大。根据 GGII 的数据，2024 年全球人形机器人市场规模达到 10.17 亿美元，预计到 2030 年将增长至 150 亿美元，2024-2030 年间的复合年均增长率（CAGR）将超过 56%，全球人形机器人销量 将从 1.19 万台增长至 60.57 万台。 我国在人形机器人领域潜力十足。中国是全球最大的工业机器人消费国和生产国， 同时也拥有全球最大的消费市场之一。在政府及政策支持下，国内机器人产业链快速、 稳健发展，持续呈现向好趋势，但需克服诸多技术和非技术挑战。根据 GGII 的数据，2024 年中国人形机器人市场规模 21.58 亿元，到 2030 年有望增至 380 亿元，CAGR 超 61%， 销量从 0.4 万台增至 27.12 万台。

  2021 年后，中国人形机器人投融资数量和金额整体呈现上升趋势。投融资事件数量上，2021 年为 4 件，2022 年增至 10 件，2023 年达 30 件，2024 年 1-10 月为 33 件，已 经超过上一年全年数据。投融资金额方面，2021 年为 1.7 亿元，2022 年提升至 21.3 亿元， 2023 年达 54.1 亿元，2024 年 1-10 月达 42.0 亿元。根据创投日报记者结合财联社创投通 -执中数据不完全统计，今年截至目前，具身智能领域已发生投融资事件共计 108 起，公 开融资规模超过 271 亿元。无论是数量还是金额都超过了去年全年。北京市设立 1000 亿 元政府投资基金，深圳配套 100 亿元 AI 机器人基金，通过“揭榜挂帅”机制引导社会资 本投向芯片、灵巧手等卡脖子环节。投融资数量与金额是市场对行业未来发展前途的认 可，目前来看，人形机器人行业发展呈现积极向上的趋势。

  近年持续发布人形机器人有关政策，足见政府重视程度。早在 2021 年底，工信部、 发改委等十五个部委、总局机构，联合发布《“十四五”机器人产业高质量发展规划》，将具 身智能列为重点突破方向。2023 年 11 月《人形机器人创新发展指导意见》发布，该政策 推出的目的为推动人形机器人产业高水平质量的发展，培育形成新质生产力。文件中指出，到 2025 年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突 破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际领先水平，并实现批量生产，在 特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育 2-3 家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造 2-3 个产业高质量发展集聚区， 孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。到 2027 年，人形机器人技术创造新兴事物的能力明显提升， 形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，总实力达到世 界领先水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更丰富，相关这类的产品深度融入实体经 济，成为重要的经济稳步的增长新引擎。2025 年中国政府又将具身智能写入《政府工作报告》： “建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G 等未来产业”。 行业的良性发展离不开政府的支持，中国政府对具身智能的高重视程度，将促进行业持 续向好发展。

  多地响应政策，纷纷出台地方性支持政策。在《人形机器人创新发展指导意见》出 台后以浙江、北京、上海、深圳为代表的多省市，地方性支持政策支持和专项计划，也 纷纷出台。和常规政策支持给予框架性的思路不同，各地政府在面向具身智能行业发展 的政策制定和规划上，绝大部分都提出了明确的可量化的目标。 除上述地区之外，《江苏省机器人产业创新发展行动方案 》、《山东省人工智能产 业创新发展规划（2025-2027 年）》、《河南省“人工智能+制造”行动方案（2025-2027 年）》、《广西 “人工智能+制造”行动方案（2025-2027 年）》、《辽宁省人工智能 产业发展行动计划（2025-2027 年）》、《安徽省AI产业发展规划（2025-2027 年）》、 《重庆市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027 年）》、《天津市 AI产业创新发展实施方案（2025-2027 年）》等纷纷发布，各地政府均对具身智 能领域格外的重视，全力支持。总体上，已经明确金额数量的财政投入包括：北京约为 1 亿元、上海约 1.1 亿元、重庆 10 亿元、合肥高新区 3 年 1.8 亿元（1000 万+5000 万/年× 3）、杭州约 5000 万元、宁波最高 1.1 亿元，合计约 26.5 亿元。而深圳、广州、天津等 地通过产业基金或场景开放间接支持。

  我国在人形机器人的“大脑”研发方面，已经取得了显著进展。优必选自研 BrainNet AI 系统，整合云端与板端算力并联合外部优化模型，覆盖感知、决策、控制全环节；小 米打造 MiLM 大模型与 Mi - Sense 视觉算法，锚定情感感知与人机交互；傅利叶智能携 手 NVIDIA 推进强化学习、模仿学习等技术，聚焦灵巧操作与任务执行；众多企业通过 自研核心技术栈，在多模态感知、智能决策等领域构建差异化 AI 能力，部分还借力行业 巨头（如 NVIDIA）实现技术互补，夯实机器人“大脑”与“小脑”的智能底座。 数据集建设成为技术落地的关键支撑，且呈现多元路径。优必选构建工厂场景真实 数据集并结合仿真补充；小米依托自有生态积累数据但未公开细节；傅利叶智能、宇树 科技等主动开源运动、动作类数据集，降低行业技术门槛；智元机器人推出百台机器人 规模的真实场景数据集；华为、开普勒等或联动生态伙伴、或自主采集数据；高校团队 则搭建实验数据集与开源平台。从私有场景数据沉淀到开源生态共建，企业通过适配自 身技术路线的数据策略，为 AI 大模型训练、机器人动作优化提供“燃料”，推动技术从 实验室向产业场景渗透。 总的来看，国内机器人企业在 AI 大模型与机器人融合发展中，已形成“技术突破 - 数据赋能 - 生态协同”的发展格局。技术侧，自研大模型覆盖多模态交互与具身智能核 心环节；数据侧，场景化、开源化、多元化的数据建设适配不同发展阶段需求；生态侧， 头部企业联动上下游（如华为云平台、小米产品矩阵）构建产业闭环，高校团队则从基 础研究层提供创新源泉。这种全方位布局不仅加速机器人智能化水平提升，更推动具身智能从概念走向工业、家庭等真实场景，为我国机器人产业在全球技术竞争中抢占高地 筑牢根基。

  整机方面，国内整机厂商发展较快，目前已有多家厂商具备应用于不同场景的人形 机器人产品。

  公司成立于 2016 年，总部在杭州，专注于高性能四足/人形机器人研发，拥有全球 领先的自主运动控制技术。公司以消费级和行业级产品为核心，推出 Laikago、Go 系列 四足机器人及 H1/G1 人形机器人，2025 年人形机器人 G1 售价 9.9 万元起，价格较为亲 民。其产品应用于电力巡检、应急救援及文体领域，参与北京冬奥会、杭州亚运会等重 大活动，并登上了央视春晚舞台。2024 年公司年度营收已突破 10 亿元，且是业内少数实 现连续盈利的机器人企业。其核心产品四足机器人在全球市场占据了主导地位，2024 年 销量约占全球市场的 69.75%；人形机器人也在 2024 年交付了超过 1500 台。 2025 年 7月，宇树科技与中信证券签署辅导协议，辅导备案在浙江证监局官网公示， IPO 征程正式开启，计划 2025 年四季度提交上市申请。辅导期间，公司完成更名（从“杭 州宇树科技股份有限公司”变更为“宇树科技股份有限公司”）。2024 年，公司四足机 器人、人形机器人和组件产品的销售额占比分别约 65%、30%和 5%。其中，约 80%的四 足机器人应用于研究、教育和消费领域，而剩余的 20%则用于工业领域，如检查与消防； 人形机器人则完全用于研究、教育和消费领域。

  整机产品持续推出，覆盖各类应用场景。10 月 20 日，宇树科技发布新新一代仿生 机器人 Unitree H2。据官方演示视频，该机器人整体形态更接近真人形态，并具备舞蹈、 功夫表演等运动控制能力，亦可身着服饰扮演模特走秀。据悉，这款机器人配备了 31 个关节，具体分布为肩部 6×2（双臂各 6 个）、躯干 3 个、腿部 7×2（双腿各 7 个）， 另含 2 个未知功能关节。相比宇树科技此前发布的 R1 机型的 26 个关节，关节数量提升 19%，灵活性明显地增强。宇树科技此前已推出 R1、H1、G1 三款人形机器人。其中 R1 7 月 25 日发布，身高 1.2 米左右，目前还未量产。H1 则是登上 2025 年央视春晚表演的人 形机器人，该款机器人发布于 2023 年 8 月，是宇树科技发布的国内第一台能跑的全尺寸 通用人形机器人。G1 发布于 2024 年 5 月 13 日，是 2024 年宇树科技发布的第二款人形 机器人。定价方面，R1 定价为 3.99 万元起，G1 定价 9.9 万元，H1 的定价则为 65 万元。

  公司成立于 2023 年 2 月，由“华为天才少年”彭志辉联合创立，总部在上海，专注 于通用具身智能机器人研发，核心产品有远征 A 系列（工业商用）、灵犀 X 系列（消 费级）及精灵 G 系列（轮式双臂机器人），覆盖工业制造、商业服务、家庭陪伴等场景。 公司以 AI+机器人技术融合为核心，自研低成本高可靠性的灵巧手、关节模组等核心部 件，2024 年实现千台级量产交付。 主推三大主要机器人产品线，可覆盖不同应用场景。1 远征 A2 作为智慧服务终极载 体，旗舰版是未来企业“硅基员工”，覆盖交互、接待等多场景，青春版为超高的性价比具身 演员；灵犀 X2 系列定位“有温度的生命体”，青春版是文娱界“灵动生命体”，探索版为科 研级“可进化生命体”，旗舰版成为空间“领航官”，适配文商、科研等场景；智元精灵 G1 是科研教育通用具身智能机器人，聚焦高质量数据、软硬件开发与工具链支持。另外， 智元机器人在 2025 年 10 月 16 日发布了智元精灵 G2 系列，进一步强化了工业领域的应 用场景。根据姚卯青介绍，G2 能精准复刻人类工作姿态，只要是人工能触及和作业的环境，它都能无缝切入，例如汽车零部件产线可直接上岗，大幅节省部署和改造成本。

  乐聚机器人成立于 2016 年，由哈尔滨工业大学博士冷晓琨联合创立，专注于人形机 器人全栈研发技术与产业化应用。公司以“夸父”系列人形机器人为核心产品，具备多 地形行走、跳跃、负重搬运等能力，搭载开源鸿蒙系统及 5G-A 技术，实现动态平衡与高 精度交互，大范围的应用于工业制造（如一汽红旗、海晨物流产线）、商业服务（展厅导览、 商超导购）及科研教育领域。其技术突破包括高扭矩复合材料舵机、并联臂传动系统等。 从产业链布局方面来看，乐聚机器人陆续投资了泉智博（一体化关节）、立聚动力（电 机）、灵心巧手（灵巧手）、刻行时空（数据平台）、具脑磐石（具身大脑）、具识智 能（操作系统）等上下游企业。同时，与东方精工联合打造了大规模人形机器人产线； 与和而泰、东方精工联合成立人形机器人控制器公司；与海晨股份联合成立生产物流场 景解决方案的合资公司。 长期资金市场进展较快，已启动 IPO 流程。2025 年 10 月，乐聚机器人完成近 15 亿元 Pre - IPO 轮融资，投资方包括深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业 基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资 本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金。10 月 31 日，据证监会官网最新披 露，乐聚机器人母公司乐聚智能已在深圳证监局办理辅导备案登记，真正开始启动 IPO 流程， 辅导机构为东方证券。

  2025 年机器人产业链企业在证券交易市场活跃度高。根据高工机器人统计，目前有 8 家 企业处于 IPO“中间状态”，包括 2 家提交注册（思哲睿、大鹏工业）、3 家中止（海康 机器人、节卡机器人、易思维）、1 家问询（环动科技）、2 家辅导备案（长步道、天链 机器人）。港股方面，据高工机器人不完全统计，已有 26 家企业明确冲刺港股 IPO。其 中，24 家已递表，1 家获备案、1 家处筹备阶段。在冲刺港股 IPO 的企业中，有 7 家企 业为“A+H”两地上市，分别是埃斯顿、先导智能、卧龙电驱、兆威机电、均胜电子、 广和通、石头科技。相比港股，A 股再融资周期长、额度受限，港股可快速募资。在提 升国际品牌力方面，机器人产业链的下游客户多为跨国公司，比如汽车、新能源企业等， 通过港股上市可增强海外信任度。

  今年以来国内人形机器人订单频发，大额订单合计超 7 亿。2025 年以来，国内人形 机器人整机厂商大额订单频发，优必选、智元机器人等均获得了数亿元订单，应用场景 均以工业制造为主，而宇树科技的机器人产品定位主要偏向家庭和科研，因此大额订单 较少，但业绩表现仍然优秀。

  这一时期以实现基本的双足行走功能为主要目标。以日本早稻田大学为代表，开发 了一系列机器人，如 WAP、WL、WABIAN 和 WABOT 等。这一阶段的主要特征是基本 实现双足行走功能和控制能力，初步具备了拟人化的结构，但整体上运动能力较弱。

  这一时期以感知和智能控制整合为主要特征，本田公司的 ASIMO 系列人形机器人代 表了这一阶段的重大进展，通过感知和智能控制技术的整合，机器人具备了初步的感知 系统，能够感知周围环境的基础信息，并根据感知输入做出简单判断并调整动作。 ASIMO2000 是其中的代表作，它不仅外观类人，还能预测未来动作并主动调整重心，实 现转弯时的流畅行走。

  控制理论和技术的进步提升了机器人的认知能力，使其能够独立、稳定地执行复杂 动作，且此阶段人形机器人已经具备了较强的运动能力。如本田的升级版 ASIMO 机器人 采用电驱动的技术路线，并通过整合视觉和触觉物体识别技术，能够精确完成抓取物体 和倒液体等精细任务。波士顿动力的 ATLAS 机器人采取了液压驱动的技术路线，能够在具 有挑战性的场景中保持平衡并实现高动态运动。

  在人工智能技术的赋能下，机器人具有了更加智能化的感知、交互和决策能力。同 时，电驱动成为“肢体”主流技术路线，实现了更精准的行走和操作，并提高了研发 迭代速度。如特斯拉公司的 Optimus 机器人，基于人工智能技术和自研的 FSD （FullSelf-Driving，全自动驾驶）芯片，通过端到端的神经网络模型实现任务级和动作级 的决策，以及复杂环境中物体、人脸和手势等的识别。同时，通过其全身压力计算和实 时反馈机制，使机器人的四肢运动更加灵敏，可以在一定程度上完成流畅和自然的动作。

  21 世纪以来，人形机器人发展逐步踏入正轨，各国设计开发了各具特色的人形机器 人，在运动控制方面的技术也逐步推陈出新。美国、日本、法国、德国、意大利、英国、 韩国等发达国家均在人形机器人领域有诸多试验性产品推出，中国在早期也有部分产品推出。在运动控制方面，日本美国等老牌发达国家在技术积累深厚，在十余年前就有相 关技术持续突破，有良好基础，而在近年的 AI 大模型与运动控制结合方面，特斯拉等企 业也依旧走在时代前列。长期的积累使比如美国、日本、德国等主要发达国家在人形机 器人领域的技术积累深厚，在各个相关环节也存在一些资格较老的优质企业，有助于未 来人形机器人产业化进程的推进。在传统工业工艺的深厚积累也使美国企业在本轮人形 机器人浪潮中扮演了重要角色。

  全球方面，目前美国特斯拉、FigureAI、波士顿动力已成为国外人形机器人整机产 品第一梯队。 特斯拉 Optimus 系列机器人。特斯拉公司于 2022 年 10 月正式对外发布 Optimus 第一代 （Gen1），使用了与特斯拉电动车相同的 FSD 系统，具备强大的计算机视觉解决能力。 OptimusGen1 身高约 173 厘米，重量约 73 公斤，采用全电驱动，具有行走、挥手和跳舞 等功能。在结构方面，OptimusGen1 身体具有 28 个自由度，包括 14 个旋转自由度和 14 个线性自由度。在此基础上，其灵巧手具有 6 个主动自由度和 5 个被动自由度。2023 年 12 月，特斯拉发布了 Optimus 第二代（Gen2），重量减轻到 63 公斤，颈部增加了 2 个 自由度，步行速度提升了 30%，平衡感和身体控制能力得到一定的改善，能完成非平坦地形 下的行走，包括爬楼梯等复杂动作。精细操作方面，OptimusGen2 的所有手指都配备了 触觉传感器，能够轻松准确地抓取和放下鸡蛋，展示出精巧的双手操控能力。

  波士顿动力 Atlas 系列机器人。波士顿动力公司于 2013 年发布的第一代 Atlas 人形 机器人由外置电驱动液压动力系统提供动力，高 183 厘米，全身 28 个液压驱动关节，能 够实现碎石路面下的稳定行走。2016 年发布的配备了机载液压动力系统的 Atlas 机器人， 可以在一定程度上完成雪地、山地行走，可在倒地后迅速起身，并具备双臂协同搬运重物的能力。后 续，该系列机器人完成了立定跳跃、跳高、跳转身、后空翻、慢起手倒立、前滚翻、前 空翻、原地 180°空中转体、分腿跳、360°空中转体等一系列能力。2024 年 4 月，波士 顿动力宣布液压版 Atlas 退役，并推出了纯电驱的新款 Atlas 机器人，能完成稳定的行 走、起身和 180°头部、腰部旋转等动作。 FigureAI 公司系列人形机器人。2023 年 3 月 14 日，FigureAI 发布的人形机器人 Figure01，利用 OpenAI 的大型语言模型，可以与人类做正常的完整对话，并具备分类 识别物品的能力，被认为是世界上第一个具有商业可行性的自主型人形机器人。2024 年 8 月 6 日 FigureAI 发布的新一代产品 Figure02，与上一代相比，FigureAI 拥有 16 个自由 度的第四代机械手，负载能力与人类水平相当，可以抓取 25 公斤的物体，比上一代增加 5 公斤。同时，Figure02 的机载计算和 AI 推理能力提高了 3 倍，能够完全自主地在现实 世界中执行任务。

  海外人形机器人 AI 大模型发展呈现出多元化趋势，加速其“大脑”能力的提升。大 模型如同人形机器人的智慧核心，使其能够理解复杂环境、规划行动、进行自然的人机 交互，并展现出一定的通用智能潜力。 国外科技巨头在核心算力上投入巨大，通过自主研发高性能芯片和优化计算架构， 为人形机器人提供强大计算支持。特斯拉的 Optimus 计划整合自研无人驾驶神经网络和 Dojo 超算，赋予机器人强大的感知、识别和任务规划能力，目标是执行日常任务。英伟 达通过 Isaac 平台和强大算力，支持开发者构建能处理多模态信息的复杂模型，提升决 策和学习能力。谷歌探索将大型语言模型（LLM）与机器人控制结合，如 RT-2 项目， 让机器人理解抽象指令和物理概念，实现更灵活的交互，推动认知和交互层面的进化。 其他的还有英伟达的 Jetson 和 DGX 系统、谷歌的 TPU 等各类自研芯片和系统。算力基础 支撑了 AI 模型的运行和实时运动控制，是人形机器人智能化提升的“引擎”。国外积极 布局软件平台，通过开源生态与专有平台相结合的策略，构建丰富多样的软件ECO。 软件是连接硬件与智能的桥梁，是人形机器人发挥“大脑”和“小脑”功能的关键载体。 开源机器人操作系统 ROS（Robot Operating System）及其后续版本 ROS 2，仍然是全球 范围内机器人研发，包括人形机器人领域的重要基础。随着人形机器人对 AI 集成、云边 协同、特定任务优化的需求日渐增长，英伟达、波士顿动力等各大领先企业也在积极构 建自身或基于合作伙伴的专有 AI 平台和开发工具链。同时，云平台的应用日益广泛。开 源与专有平台并存、协同发展的局面，既保留了开放社区的创新活力，又满足了领先企 业对性能、安全性和商业壁垒的需求，一同推动着人形机器人软件生态的繁荣。

  马斯克万亿薪酬计划中对人形机器人出货量有明确要求。据特斯拉 2025 年 9 月发布 的《股东薪酬提案说明书》及 SEC 披露文件显示，马斯克需在 10 年间分 12 个阶段解锁 4.237 亿股限制性股票，按当前股价测算潜在价值约 1 万亿美元，解锁条件涵盖“市值阶 梯”与“运营指标”两类。其中市值目标从第一阶段的 2 万亿美元逐步递增至第十二阶 段的 8.5 万亿美元，每个阶段需维持 30 个交易日市值不低于目标值；运营指标则包括累 计交付 2000 万辆汽车、FSD 活跃订阅用户达 1000 万（连续三个月日均）、累计交付 100 万台人形机器人（自 2025 年 9 月 3 日起计算）、100 万辆 Robotaxi 投入商业化运营（连 续三个月日均），以及年度调整后 EBITDA 达 4000 亿美元（连续 4 个季度完成）等。 特斯拉股东大会已投票通过马斯克薪酬计划。美东时间 11 月 6 日，特斯拉 2025 年 年度股东大会在得州奥斯汀超级工厂举行。据特斯拉官方直播画面显示，当主持人宣布 “超过 75%股东赞成马斯克薪酬方案”时，现场响起欢呼声，特斯拉首席执行官马斯克 身着黑色卫衣走上舞台，并在发言中提及“特斯拉未来将持续推进可持续能源与 AI 技术 的深层次地融合，开启新的发展阶段”。最新的薪酬方案中，马斯克或将获得占当前总股本 约 12%的股票。

  在今年特斯拉年度股东大会上，马斯克称 2026 年计划 5 万至 10 万台人形机器人。 特斯拉 CEO 马斯克在年度股东大会上强调，特斯拉人形机器人将是史上最大产品，预计 市场规模达数十亿台。其中，个人机器人与工业用途机器人的比例在 1:3 到 1:5；机器人 产线将启动“史上所有大型复杂制造产品中最快的产能爬坡”；明年将启动第三代特斯 拉人形机器人生产，一旦实现每年 100 万台的持续产量，生产所带来的成本将在 2 万美元左右 。 特斯拉称，在加州弗里蒙特工厂建设年产能 100 万台人形机器人的生产线是第一阶段； 在得州超级工厂扩产至年产能 1000 万台是下一个阶段。最近的时间点是 2026 年，计划 生产 5 万至 10 万台人形机器人，在 2027 年目标将产能提升至数百万台级别。11 月 7 日， 根据特斯拉官方社媒账号披露，特斯拉宣布其人形机器人的试生产产线已经在弗里蒙特 工厂开始运行，规模更大的第三代人形机器人的生产线 年建成投产。目前公司 也正在工厂及特斯拉办公场所测试各类使用场景，机器人规模化生产后，预计每台成本 将控制在 2 万美元以内。

  Figure 新一代机器人 Figure 03 发布，专为大规模量产设计。当地时间 10 月 9 日， 美国人形机器人初创企业 Figure AI 在官网发布了公司第三代人形机器人“Figure 03”。在 6 分 19 秒的介绍影片中，Figure 03 能够直接进行端茶送水、与宠物玩耍、整理房间、洗盘 子、将衣物放入洗衣机等家庭工作，也可以担任酒店前台、送快递、分拣包裹，甚至担 当宴会上的服务生。相较于前一代，Figure 03 感知端帧率翻倍，延迟降低四分之一，视 野扩大 60%，手部摄像头可在主视野失效时提供反馈；结构紧凑更灵活，比 Figure 02 轻 9%；配备 2kW 无线充电与数据传输；搭载 10 Gbps 毫米波数据卸载模块；第一代指尖触 觉传感器能感知到 3 克的压力；材料柔软、无线充电、语音交互系统升级，电池安全性 能提升。 Figure 03 为量产而制，目标四年内产量 10 万台。在当下背景下，大部分机器人产 品还处于原型机阶段，制造难度大、规模化不成熟和成本高等问题一直是人形机器人产 业化进度较慢的原因。Figure 03 从设计源头构建了一套完整的规模化制造体系，将人形 机器人带入了理论上可量产和低成本的新阶段。首先就是设计上的重构，Figure 03 团队 对机器人核心部件进行重新设计，核心目标是减少零件、简化流程、减少相关成本，剔除所 有非必要功能部件。制造工艺从依赖 CNC 加工转向压铸、注塑成型、冲压等模具化工艺， 虽然前期模具投入较高，但随着产量提升，单台制造成本大幅度降低。接着是搭建全新的 供应链体系，针对人形机器人行业供应链不是非常成熟的现状，Figure 采取核心模块自 主设计 + 关键零件全球合作” 的策略：执行器、电池、传感器等核心模块由 Figure 垂直 整合研发，确保技术可控性。非核心零件则筛选具备量产能力、质量稳定的全球供应商， 构建起覆盖欧美、东亚的供应链网络，可满足大规模量产的零部件需求。

  Figure专为 Figure 03打造 BotQ制造工厂，是行业少有的人形机器人专属量产基地。 预计第一代生产线 万台，未来四年规划产能总计 10 万台。工厂核心是自主 研发的制造执行系统，可实现从零部件到成品的全流程追溯，确保质量一致性。并且， BotQ 工厂采用机器人造机器人的模式，通过自动化设备完成核心部件的装配与检测，大 幅降低人力成本，同时提升生产精度与效率。

  与主流专注工业应用不同，1X Technologies 专注于家庭场景。1X Technologies 成立 于 2014 年，由挪威人 Bernt Børnich 创立，最早名为 Halodi Robotics，公司在 2023 年更 名为 1X Technologies。根据新闻报道，公司估值约为 94 亿美元（2024 年 5 月）。2018 年，公司发布第一款轮式人形机器人 EVE，产品高 1.86m，重 86kg，可负载 15kg，速度 可达 14.4km/h，支持运行 6 小时，售价为 15 万美金。 人形机器人公司 1X Technologies 发布了家用人形机器人 NEO，售价为 20000 美元 （人民币约 14 万元），也可采用月度订阅形式，每月 499 美元（人民币约 3542 元）， 2026 年交付。在视频中，这款机器人展现了倒垃圾、整理衣物等家务能力，这款机器人 身高 168cm 左右，体重约 30 公斤，预计 2026 年开始交付。NEO 具备 22 自由度，续航 时间约为四小时。静止不动时，其功耗约为 100 瓦，几乎与一个静息状态下的人类能量 消耗相当，运行噪音仅 22 分贝。

  （本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）

  据新华社消息，日本农林水产省2日说，宫崎县一个家禽农场发生高致病性禽流感疫情。这是日本2026年首起禽流感疫情，也是此次禽流感流行季日本第13起疫情。根据日本农林水产省2日发布的新闻公报，发生禽流感疫情的家禽农场位于宫崎县延冈市，这家农场共饲养约6000只鸡。

  山西省人民检察院网站“机构设置”一栏最新信息数据显示，熊文辉已任山西省人民检察院党组书记。公开信息数据显示，熊文辉，男，汉族，1968年4月生，大学本科学历，法学学士学位，党员。

  每经记者：叶晓丹 每经编辑：段炼,廖丹1月2日晚间，《每日经济新闻》记者获悉，近日，宗馥莉重新担任宏胜饮料集团有限公司（以下简称宏胜集团）法定代表人。全国工商信息系统显示，2025年12月26日，宏胜集团法定代表人由郑群娣变更为宗馥莉。

  你查征信报告了吗？2026年开门红，国家送出重磅“信用修复”礼包，一大批人的征信报告悄悄变干净了！上海的白先生一查，之前47个月的逾期记录，清零了！广东的于女士也忍不住感叹：“赶上好时候了！”广西的刘先生，9条逾期直接减到2条。

  1月2日，极目新闻记者注意到，2026年新年第一天问鼎东极抚远新年马拉松的“最快女护士”张水华，受抚远当地一家旅游公司邀请，先后到东极广场、东极宝塔等地开启直播，她的老公也现身抚远并全程陪伴。

  据香港导演李力持在个人微博上透露，香港著名演员、武术指导袁祥仁1月1日因病于伊利沙伯医院去世，享年69岁。据悉，丧礼定在2月1日于世界殡仪馆3楼明德堂设灵。（此前消息—突传噩耗！

  罗振宇大胆猜测，三年之内国内将出现杰出的高中生进大厂拿高薪的新闻！就业或将进入去文凭时代

  日本哀求美军不要撤离琉球 今天我们视频继续来讨论中国在第一岛链第二岛链的新形势。我认为岛链的形势发展对我们民族复兴、对我们的祖国统一是两道门户，如果开启了这两道门户，就意味著综合国力往前迈进了一大步，也朝我们的理想目标迈进了一大步。

  如果现在你不花时间去创造你想要的生活，以后你将被迫花更多时间去应付你所不想要的生活，所以努力吧#奔驰e300l #奔驰 #梅赛德斯奔驰

  我看谁敢拉她! 女学生拒付高价车费及香烟遭威胁，涉事司机已被控制，女生安全离开城市的门面，容不得如此霸道！#长春 #长春站 #东北 #旅游 #黄牛

  引言东汉末年的中国，风云变幻，群雄逐鹿，天下大乱。在这片战火纷飞、权谋激荡的土地上，涌现出无数令人敬畏或畏惧的人物。董卓，作为其中最具争议的代表之一，以其极端的手段、深远的影响，成为那个动荡时代的标志性人物。